https://patents.google.com/patent/US20070120430
https://patentimages.storage.googleapis.com/ae/34/73/8c2ca8c1cde16d/US20070120430A1.pdf

Анотація

Електричний генератор маховика складається зі стартового двигуна, обертового вала маховика, який обертається двигуном, маховика, що обертається через з'єднання з обертовим валом, множині постійних магнітів, розташованих у значно рівних просторах центральних кутів на зовнішніх колових секціях маховика, пари електромагнітів, розташованих нерухомо на прямій діаметрі маховика так, щоб дивитися на постійні магніти, та електронного генератора, який обертається в дію Роторний вал.

Опис

ПЕРЕХРЕСНЕ ПОСИЛАННЯ НА ПОВ'ЯЗАНІ ЗАСТОСУВАННЯ

[0001]
Ця заявка базується на попередній японській патентній заявці No 2005-346002, поданій 30 листопада 2005 року, весь її зміст включено сюди за посиланням.

ПЕРЕДУМОВИ ВИНАХОДУ

[0002]
Цей винахід стосується електричного генератора маховика, який використовує кінетичну енергію обертання маховика.
[0003]
Електричний генератор маховика — це електричний генератор, який розряджає кінетичну енергію, накопичену в маховику, з'єднану з ротором електрогенератора, як електричну енергію. Тобто електричний генератор маховика використовує систему, за допомогою якої електрична енергія перетворюється на обертальну енергію об'єкта з великим інерційним моментом для її зберігання. Загалом, маховиковий електрогенератор часто використовується для подачі електроенергії на навантаження, яке потребує імпульсної великої електроенергії.
[0004]
Наприклад, ядерна термоядерна система, що утримує плазму магнітним полем, постачає електроенергію в кілька сотень тисяч кВт за короткий час, наприклад за кілька секунд, тому незручно безпосередньо отримувати таку імпульсну електроенергію з електросистеми через надто значний вплив на енергосистему. Тому таке поле електричної системи використовує маховиковий електрогенератор. Електричний генератор маховика працює за таким циклом, що збільшує кількість обертів електричного генератора протягом кількох хвилин для зберігання кінетичної енергії в маховику, а кінетичну енергію, накопичену в маховику, розряджає при подачі електроенергії на навантаження, що призводить до зменшення кількості обертів електрогенератора.
[0005]
Зазвичай звичайний маховиковий електрогенератор безпосередньо з'єднує електродвигун для приводу в рух до електрогенератора. Вихід електрогенератора не залежить від електричної системи, а маховиковий електрогенератор також змінює кількість обертів електрогенератора залежно від джерела живлення навантаження, тому частота також змінюється синхронно з кількістю обертів.
[0006]
РИС. 7 показує конфігураційний вигляд керуючого пристрою такого звичайного маховикового електрогенератора. Маховиковий електрогенератор 51 приводиться в дію електродвигуном для приводу 52 для зберігання кінетичної енергії в електрогенераторі маховика 51. Електродвигун 52 підключений до приймальної шини 53 електросистеми через автомат 54 a і керується пристроєм Шербіуса 55 на основі кількості обертів із середнього 56 для визначення кількості обертів. Пристрій Шербіуса 55 здійснює вторинне збудження електродвигуна 52 для регенерації частини вторинної електроенергії, що генерується на вторинній стороні шини 53 через автомат 54 b.
[0007]
Щоб забезпечити електроенергію від маховика електрогенератора 51 на навантаження 57, електрогенератор 51 збуджується збуджливим пристроєм 58 для генерації електроенергії і подає її на навантаження 57, щоб зменшити кількість власних обертів. Електрогенератор 51 подає джерело збудження для збуджувального пристрою 58 від шини-бару 53 через автомат 54 c (див., наприклад, Японська патентна заявка KOKAI Publication No. 2001-258294).
[0008]
Щодо конструкції електричного генератора на маховику, у звичайному маховіковому електрогенераторі, окрім такого, де маховик прикріплений до звичайного електричного генератора типу з виступаючими полюсами для його приводу в дію за допомогою звичайного підшипника в атмосфері, техніки використання магнітного вала, що складається з левітуючого магніту та левітуючого насипу з високотемпературного надпровідника, розташованого обличчям до левітуючого магніта в герметичному контейнері, та Експлуатація електричного генератора маховика шляхом встановлення атмосферного тиску ротора в герметичному контейнері в діапазоні від 0,1 атм до 0,4 атм розкривається (див., наприклад, патентна заявка на Японію KOKAI Publication No. 6-303738).
[0009]
У такому звичайному електричному генераторі з маховиком, чим важчою стає вага маховика, тим більшою стає кількість накопичення енергії, а з іншого боку, тим більшою стає механічна втрата на підшипнику тощо. Отже, у випадку використання звичайного підшипника для електрогенератора маховика, вимога великої потужності призводить до значних механічних втрат на підшипнику і, безумовно, знижує ефективність електрогенератора маховика.
[0010]
Як зазначено у наведеному вище патентному документі, у герметичному контейнері використовується магнітний вал, що складається з левітуючого магніту та левітуючого об'єму, що складається з високотемпературного надпровідника, розташованого обличчям до левітуючого магніту, у герметичному контейнері потребує великомасштабного пристрою для достатньої роботи над високотемпературним надпровідником.
[0011]
Як згадувалося вище, система розміщення електричного генератора маховика у герметичному контейнері не є бажаною, оскільки вся система стає складною та великою, і вона потребує багато часу на технічне обслуговування, інспекцію та подальше повторне запуск.

КОРОТКИЙ ОГЛЯД ВИНАХОДУ

[0012]
Цей винахід винайдено на основі вищезазначеної ситуації, і його метою є створення маховикового електрогенератора, здатного ефективно виходити навіть в атмосфері.
[0013]
Маховиковий електрогенератор за втіленням цього винаходу включає пусковий двигун; обертовий вал маховика, який обертається стартовим двигуном; маховик, який обертається шляхом зчеплення з обертовим валом маховика; множинність постійних магнітів, розташованих на значно однаковій відстані на зовнішніх окружних секціях маховика; пара електромагнітів, розташованих у фіксованих положеннях з обох боків маховика вздовж напрямку діаметра так, щоб дивитися на постійні магніти; та електрогенератор, який обертається обертальним валом маховика.
[0014]
У описаному вище електричному генераторі маховика складається з двох шматків круглих пластин, розташованих окремо паралельно одна одній, та множини опорних пластин, які розташовані так, щоб з'єднати дві частини круглих пластин одна з одною на їх окружних ділянках, а множинність постійних магнітів підтримується на множині опорних пластин, відповідно.
[0015]
Крім того, у електрогенераторі маховика обертовий вал маховика з'єднаний відповідно з двигуном запуску та електрогенератором через першу та другу муфти.
[0016]
Крім того, у електричному генераторі маховика поверхні постійних магнітів і електромагнітів розташовані під заданим кутом нахилу.
[0017]
Крім того, у електрогенераторі маховика кут нахилу не перевищує 30° кожен.
[0018]
Крім того, у електричному генераторі маховика кут нахилу становить приблизно 22,5° кожен.
[0019]
Крім того, у електрогенераторі маховика перше і друге зчеплення є електромагнітними.
[0020]
Крім того, у маховиковому електрогенераторі постійні магніти парного числа розташовані на зовнішніх окружних секціях маховика.
[0021]
Крім того, у маховиковому електрогенераторі мінімальний зазор між поверхнями електромагнітів і постійних магнітів становить 1 мм.
[0022]
Додаткові цілі та переваги винаходу будуть викладені в наступному описі, і частково це буде очевидно з опису, або можуть бути вивчені на практиці винаходу. Цілі та переваги винаходу можуть бути реалізовані та отримані за допомогою інструментів і комбінацій, особливо зазначених далі.

КОРОТКИЙ ОПИС РІЗНИХ ВИДІВ МАЛЮНКА

[0023]
Супровідні креслення, які включені до специфікації та є її частиною, ілюструють втілення винаходу, а разом із загальним описом вище та детальним описом втілень, наведеним нижче, служать для пояснення принципів винаходу.
[0024]
РИС. 1 — це зразковий схематичний боковий вигляд, що демонструє втілення маховикового електрогенератора з поточного винаходу;
[0025]
РИС. 2 — це зразковий схематичний горизонтальний план електричного генератора маховика, показаний на РИС. 1;
[0026]
РИС. 3 — це зразковий горизонтальний поперечний переріз маховика, показаний на рис. 1;
[0027]
РИС. 4 — це зразковий графік, що вказує виміряний крутний момент крокового двигуна, показаний на РИС. 3;
[0028]
РИС. 5 — це зразковий частково збільшений вигляд крокового мотора, показаний на РИС. 3;
[0029]
РИС. 6 — це зразковий пояснувальний вигляд, який використовується для розрахунку крутного моменту при роботі електрогенератора маховика; та
[0030]
РИС. 7 — це зразкова блок-схема, що демонструє приклад використання звичайного маховикового електрогенератора.

ДЕТАЛЬНИЙ ОПИС ВИНАХОДУ

[0031]
Далі втілення цього винаходу будуть детально описані з посиланням на креслення. РИС. 1 — це зразковий боковий вигляд, що показує схематичну конфігурацію електричного генератора маховика відповідно до втілення цього винаходу, а РИС. 2 — його зразковий план.
[0032]
Маховиковий електрогенератор 1 у втіленні включає три ступені кутових структур 2, 3 і 4, які розташовані відповідно у кожному положенні верхнього ступеня, середнього та нижнього ступеня у вертикальному напрямку. Кутова структура верхнього ступеня 2 формується, як показано на рис. 2, з трьох рук 2 a, які з'єднані так, що утворюють плоску форму трикутника. Верхній ступінь з 5 підтримується трьома руками від 2 a до три, що несуть опорні руки 5 a у центральній частині кутової конструкції верхнього ступеня 2. Кутова структура середнього ступеня 3 також має приблизно таку ж структуру, як і структура верхнього кута 2. Тобто, серединний етап ангельської структури 3 формується, як частково показано на рис. 3, з трьох рук 3 a, які з'єднані між собою так, що її плоска форма стає трикутником. Середній ступінь з номером 6 підтримується трьома рукавами 3 a по три, що несуть опорні руки 6 a у центральній частині середньої сцени ангельської структури 3. Нижня стадія ангельської структури 4 також має приблизно таку ж структуру, як і верхня кутова структура 2. Тобто, нижній етап ангельської структури 4 також формується, як частково показано на рис. 3, з трьох рук 4 a, які з'єднані між собою так, що її планерна форма стає трикутником. Нижній ступінь з опорою 7 підтримується трьома руками 4 a до три, що несуть опорні руки 7 a у центральній частині кутової конструкції нижнього ступеня 4.
[0033]
Верхівки кутових конструкцій 2, 3 і 4 закріплені трьома фіксуючими полюсами 8, сформованими у вертикально обраному стані на основах ніг 9 відповідно, і кутовими структурами 2. 3 і 4 з трьох етапів інтегрально пов'язані між собою.
[0034]
Маховик 11 закріплений на обертовому валу маховика 11, який обертається верхньою ступеневою підшипником 5, розташованою на кутній структурі верхнього ступеня 2, та середньоступеневим підшипником 6, розташованим у кутній структурі середнього ступеня 3 за допомогою ступиці 12. Роторний вал 11 a простягнутий вниз від середнього ступінь 6, а його нижній кінець з'єднаний з першим електромагнітним зчепленням 13. Перше електромагнітне зчеплення 13 також з'єднане з першим роторним валом 14 а. Таким чином, роторний вал маховика 11 a і перший роторний вал 14 a шківа з'єднуються або розділяються відповідно до відкриття/закриття першого електромагнітного зчеплення 13, і в результаті електроживлення передається або вимикається.
[0035]
Перший шків 14 з'єднаний із пусковим двигуном 16, закріпленим на нижній поверхні середньоступеневої ангельської конструкції 3 через ремінь передачі 15. Відповідно, ремінь передачі 15 передає електроенергію від пускового двигуна 16 до першого шківа 14. Стартовий двигун 16, наприклад, є двополюсним двигуном потужністю 2,2 кВт з інвертором, а його кількість обертів становить 3 400 об/хв.
[0036]
Маховик 11 — це ротор у формі кошика, у якому дві металеві круглі пластини 11 b підтримуються паралельно одна одній множинами аркушів залізних опорних плит 17. Тут, наприклад, опорні плити 17 формуються з 18 листів і розташовані на рівному кутовому просторі близько 20° на периферійних краях кожної круглої пластини 11 b. Кожен пластиноподібний постійний магніт 18 закріплений на поверхні листа приблизно в центральній частині у вертикальному напрямку кожної опорної плити 17.
[0037]
РИС. 3 — це горизонтальний поперечний вигляд маховика 11, показаний на РИС. 1. Як показано на рис. 3, кожна поверхня пластини опорних плит 17 не перпендикулярна кожному напрямку радіуса маховика 11 і розташована з нахилом до неї. Кожна поверхня пластини пластиноподібних постійних магнітів 18, закріплених на кожній поверхні опорних плит 17, також розташована з нахилом до напрямку радіуса. Кут нахилу становить близько 67,5° за поперечним кутом між напрямком радіусу маховика 11 і поверхнею пластини постійного магніту 18, і близько 22,5° на поперечному куті між дотичним напрямком кола, що утворює зовнішню колі маховика 11, і поверхнею пластини постійного магніту 18.
[0038]
Пара електромагнітів 19 розташована у фіксованих позиціях з обох боків маховика 11 вздовж напрямку діаметра 18, щоб дивитися на постійний магніт 18.
[0039]
РИС. 5 — це частково збільшений вигляд, що показує позиційний зв'язок між постійним магнітом 18, закріпленим на зовнішній окружній частині маховика 11, і електромагнітом 19, розташованим проти постійного магніту 18. Постійний магніт 18 має форму, горизонтальна поперечна форма якої — прямокутна з довгою стороною 18 a і короткою стороною 18 b, і кожен кут 18 c, на яких сторони 18 a і 18 b перехрещені розташовані на зовнішньому окружному краї C маховика 11. Тут напрямок обертання маховика 11 позначається стрілкою A. Довга сторона 18 a розташована з нахилом так, щоб бути ближче до центральної сторони, а не до зовнішнього кромового ребру C у напрямку обертання. Кут нахилу експериментально підтверджується, що описаний вище кут є кращим для цього.
[0040]
З іншого боку, пара електромагнітів 19 розташована в позиціях, спрямованих на постійні магніти 18, які закріплені на зовнішніх колових секціях маховика 11 із визначеними проміжками. Електромагніти 19 розташовані відповідно, як показано на рис. 3, по протилежних боках на лінії діаметра (не показано), що перетинає маховик 11. Не показана на рисунку, пара електромагнітів 19 підтримується фіксуючими полюсами 18, які фіксують кутові структури 2, 3 і 4 на колі маховика 11.
[0041]
За наведеною вище схемою кожен із постійних магнітів 18 і електромагніт 19 утворюють магнітне коло для двигуна. Іншими словами, магніт 18 утворює ротор, пара електромагнітів 19 — статор, а подаючи імпульсний сигнал на пару електромагнітів 19, утворює кроковий двигун (імпульсний двигун). Наприклад, ступовий мотор приводить у рух маховик 11 у момент, коли кількість обертів становить 400 об/хв.
[0042]
У нижній частині першого шківа 14 гальмівний диск 21, що працює як дисковий гальм, закріплений до першого роторного вала 14 а, а друге електромагнітне зчеплення 22 з'єднане з нижнім кінцем обертового вала 14 а. Протилежний кінець другого електромагнітного зчеплення 22 закріплений до роторного валу 23 a, нижній кінець якого обертається нижнім ступідним підшипником 7. Другий блок 23 закріплений до другого роторного вала шківа 23 a. Трансмісійний ремінь 25 з'єднує другий шків 23 з електрогенераторним шківом 27, закріпленим на обертовому валу електрогенератора 26. Електрогенератор 26, що обертається відповідно до обертання електрогенераторного блока 27, має, наприклад, номінальну потужність 7,5 кВт, змінну частоту 30 Гц і кількість обертів 600 об/хв.
[0043]
Крім того, операції електрогенератора 26 з маховіком 11, як зазначено вище, будуть описані шляхом поділу їх на три етапи.
[0044]
(Крок 1: Етап запуску)
[0045]
Електрогенератор 26 закриває перше зчеплення 13, щоб підняти обертання стартового двигуна 16 у стані з відкритим другим зчепленням 22, після чого передає крутний момент на перший роторний вал 14 а шківа через ремінь передачі 15 і перший шків 14 Щоб повернути його. У цей момент, коли перше зчеплення 13 закрилося, перший роторний вал 14 a і роторний вал маховика 11 a з'єднані між собою. Обертання першого ротаційного вала шківа 14 a таким чином передається на обертовий вал маховика 11 a для його обертання та подальшого обертання маховика 11, закріпленого на обертальному валу маховика 11 a.
[0046]
(Step 2: Flywheel Rotation Step)
[0047]
After starting up the rotation of the flywheel 11, the electric generator 26 opens the first clutch 13 to disconnect the flywheel rotary shaft 11 a from the rotary shaft 14 a of the first pulley 14. In this state, the pair of electromagnets 19 is supplied with pulse currents by a pulse signal generator, which is not shown in the drawings. The pulse currents are applied at timing right after each permanent magnet 18 has passed through the position facing each electromagnet 19 by the rotations of the flywheel 11. As the result of the excitation caused by the pulse signals from the electromagnets 19, repulsive force generated between the electromagnets 19 and the permanent magnets 18 further applies torque to the flywheel 11 in the rotating direction thereof.
[0048]
РИС. 4 — це графік, що показує результат вимірювання взаємозв'язку між відносними положеннями постійних магнітів 18 і електромагнітами 19, розташованими на маховику 11, та крутним моментом (силою вибуття). Під час вимірювання кожна поверхня пластини постійного магніту 18 розміщується у стані, в якому вона не нахилена до напрямку радіуса маховика 11, а ортогонально йому, і кожна протилежна щілина між постійним магнітом 18 і електромагнітом 19 у напрямку радіуса підтримується на рівні 1 мм. Бічна вісь на рис. 4 позначає відстань (мм) між постійним магнітом 18 і електромагнітом 19 у напрямку обертання маховика 11 у діапазоні від 0 до 20 мм, а поздовжня вісь — крутний момент (кг) на кроковому двигуні.
[0049]
Як зазначено на рис. 4, крутний момент крокового двигуна досягає максимального значення близько 8 кг, коли відстань між постійним магнітом 18 і електромагнітом 19 у напрямку обертання становить близько 8 мм. Максимальний крутний момент генерується як тягуча сила, коли відстань між постійним магнітом 18 і електромагнітом 19 стає 8 мм до того, як постійний магніт 18 проходить через положення, спрямоване на електромагніт 19 (вхідна сторона), і як сила реакції, коли відстань між постійним магнітом 18 і електромагнітом 19 стає 8 мм після того, як постійний магніт 18 проходить через положення, спрямоване на електромагніт 19 (вихідна сторона). Однак у втіленні винаходу, як показано на рис. 5, кожна поверхня пластини постійного магніту 18 нахилена до напрямку радіуса маховика 11, а імпульсні струми подаються у момент запалювання одразу після того, як постійний магніт 18 проходить через положення, протилежне до електромагніту 19 обертанням маховика 11. Іншими словами, якщо імпульсні струми для електромагніту 19 подаються на вихідній стороні, електрогенератор 26 може безперервно керувати крутним моментом також до сторони 18 b від постійного магніту 18 після того, як крутний момент на сторону 18 a зовнішньої окружної сторони постійного магніту 18. Ця робота дозволяє електрогенератору 26 прикладати сильну силу вибивання на постійний магніт 18. Цей факт також підтверджується експериментально.
[0050]
Після досягнення достатньої швидкості обертання маховика 11, навіть коли електрогенератор 26 перестає подавати імпульсні струми на електромагніт 19, маховик 11 підтримує обертання самостійно протягом визначеного часового інтервалу за допомогою інерції.
[0051]
(Крок 3: Етап генерації електроенергії)
[0052]
Коли маховик 11 досягає заданої кількості обертів, електрогенератор 26 переводить у замкнений стан як перше, так і друге зчеплення 13 і 22. Роботи двох муфт 13 і 22 забезпечують зчеплення між роторним валом маховика 11 a, першим ротаційним валом 14 a і другим роторним валом 23 a між собою. Зчеплення забезпечує передачу обертів маховика 11 на другий роторний вал шківа 23 a через обертовий вал маховика 11 a і перший обертовий вал 14 a, утворюючи другий роторний вал 23 aОберніть. Обертання другого роторного вала 23 a змушують другий блок 23 обертатися, а електрогенераторний шків 27 обертається через трансмісійний ремінь 25. Електрогенераторний блок 27 закріплений на обертовому валу електрогенератора 26, електрогенератор 26 генерує електроенергію. Електрогенератор 26 можна зупинити, керувавши розривним диском 21.
[0053]
Далі крутний момент, що діє на обертовий вал маховика 11 а при роботі електрогенератора маховика 1, буде описаний за допомогою пояснювального зображення електричного генератора маховика цього винаходу, показаного на рис. 6. На рис. 6 два зчеплення 13 і 22 перебувають у стані замикання при генерації електроенергії. Таким чином, кожен із роторних валів 11 a, 14 a і 23 a можна розглядати як один вал, зчеплення 13 і 22 опущені на рис. 6.
[0054]
Крутний момент (TF) роторного вала маховика 11 a стає сумою крутного моменту (TA) від стартового двигуна 16 та крутного моменту (TB) від крокового двигуна, утвореного на зовнішній окружній частині маховика 11. Далі крутний момент (TF), (TA) і (TB) будуть пояснюватися по черзі.
[0055]
(a) Крутний момент (TA) від стартового двигуна 16 роторного вала маховика 11 a
[0056]
Наступна Формула-1 виконується для співвідношення між крутним моментом (TF), (TA) та (TB), де кількість обертів стартового двигуна 16 дорівнює N (об/хв), крутний момент — T (Nm), а номінальна електрична потужність — H (kW).
H={T(2πN)/60}/1,000 (Формула 1)
[0057]
З модифікацією Формули 1 виконується наступна Формула 2, де одиничні перетворення дорівнюють 1 кг=9,80 Нм, а NM=0,101972 кг·м.
T=(60 000/2π)H/N (Формула 2)
[0058]
Формула-2 модифікується наступним чином: де потужність пускового двигуна 16 становить 2,2 кВт, а кількість обертів роторного вала маховика 11 а — 400 об/хв
TA(Nm)=(60 000/2π)2,2/400
[0059]
При виконанні одиничного перетворення з Нм у кг виконується така формула. $\begin{matrix} ТА (кг) = (974 \times 2.2) / 400 \\ = 5.36 кг \cdot m \end{matrix}$
[0060]
Отже, крутний момент TA від стартового двигуна 16 роторного вала маховика 11 a становить 5,36 кг·м.
[0061]
(b) Крутний момент (TB) від крокового двигуна, утвореного на зовнішній клітковій секції маховика 11
[0062]
Оскільки діаметр маховика 11 становить 1,5 м, крутний момент (сила вибуття) від відштовхувальної сили від постійного магніта 18 і електромагніта 19 до маховика 11 становить 8 кг, а електромагніти 19 розподіляються у двох точках відповідно, крутний момент TB від крокового двигуна виражається так:
TB=(8×1,5/2)×2=12 кг·м
[0063]
Відповідно, крутний момент (TF) від роторного вала маховика 11 a виражається так:
TF=TA+TB=5,36 кг·м+12 кг·м=17,36 кг·м
[0064]
Далі, при розрахунку крутного моменту (TG) електрогенератора 26 за крутним моментом (TF) роторного вала маховика 11 a, оскільки кількість обертів електрогенератора 26 становить 600 об/хв, крутний момент (TG) отримується так:
TG=17,36/(600/400)=11,57 кг·м
[0065]
З іншого боку, при одноразовому розрахунку крутного моменту (TH) роторного вала електрогенератора 26 за допомогою Формули 2, оскільки вихідний момент електрогенератора 26 становить 67 кВт, а кількість обертів — 600 об/хв, крутний момент (TH) отримується таким чином:
TH=(6,7×974)/600=10,87 кг·м
[0066]
Тут, порівнюючи крутний момент (TG) роторного вала електрогенератора 26, отриманий від крутного моменту (TF) обертового вала маховика 11 a з крутним моментом (TH), обчисленим окремо за допомогою Формули 2, залежність між моментами (TG) і (TH) виражається так:
TG=11,57 кг·м>TH=10,87 кг·м
[0067]
Тобто, маховик 11 застосовується до електрогенератора 26 крутного моменту, не меншого за номінальну потужність електрогенератора 26. Відповідно, стало очевидно, що електричний генератор маховика 1 може збільшувати вироблену електроенергію, яка виходить від електрогенератора 26.
[0068]
Цей винахід не обмежується конкретними деталями та репрезентативними втіленнями, показаними та описаними тут; цей винахід може бути змінений у різних формах, не виходячи за межі духу чи межі загальної винахідницької концепції.